空間非合作目標(biāo);粘附捕獲;動(dòng)力學(xué)建模;混合坐標(biāo);Cohesive模型...[繼續(xù)閱讀]

    空間機(jī)器人;自適應(yīng)控制;全局穩(wěn)定性;預(yù)設(shè)性能...[繼續(xù)閱讀]

    條紋投影;RGB-D;三維測(cè)量;數(shù)據(jù)融合;空間遙操作...[繼續(xù)閱讀]

    諧波減速器;高轉(zhuǎn)速;摩擦行為;空間機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

    空間機(jī)械臂;軌跡規(guī)劃;甲蟲(chóng)搜索算法;避障;高精度運(yùn)動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]

    繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人;動(dòng)錨點(diǎn)座;地面微重力試驗(yàn);機(jī)器人控制...[繼續(xù)閱讀]

    在軌組裝;空間望遠(yuǎn)鏡;空間站平臺(tái);在軌驗(yàn)證;驗(yàn)證載荷...[繼續(xù)閱讀]

    空間望遠(yuǎn)鏡;接口設(shè)計(jì);鎖緊機(jī)構(gòu);在軌組裝...[繼續(xù)閱讀]

    在軌操作;靈巧操作;靈巧末端;多指;空間機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

    后抓捕階段穩(wěn)定控制;在軌抓捕;自旋目標(biāo);空間機(jī)器人;避障;協(xié)同控制...[繼續(xù)閱讀]