面向空間遙操作的成像與條紋投影相融合的三維測量方法

摘要： 為解決單一視覺傳感器在空間遙操作任務(wù)中的三維測量精度不高、完整性不足，以及成本和精度無法兼顧的問題，提出了一種結(jié)合條紋投影與RGB-D相機的三維測量方法。該方法通過將相位數(shù)據(jù)與深度數(shù)據(jù)相結(jié)合，采用相位深度二階差分的質(zhì)量引導(dǎo)解包裹算法進行絕對相位提取，最終通過多項式擬合對相位差和深度數(shù)據(jù)進行融合。實驗結(jié)果表明：在球面測量與階梯型標準件測量中，該融合方法顯著提高了測量數(shù)據(jù)的完整性和... （共7頁）