空間非合作目標粘附捕獲動力學建模與仿真研究

摘要： 針對使用粘附抓捕方法進行空間非合作目標捕獲能力界限不清的問題，對具有Stewart碰撞緩沖平臺的服務航天器的粘附抓捕動力學建模問題展開研究，提出了基于混合坐標多柔體動力學建模方法、罰函數(shù)接觸建模方法和Cohesive模型的粘附捕獲動力學模型；在此基礎之上，對粘附捕獲過程中的動力學行為仿真分析，探究碰撞速度、緩沖器阻尼對系統(tǒng)動力學行為的影響。仿真結果表明：隨著碰撞速度的增加，粘附... （共10頁）