動力定位;非線性;無人艇;拒絕服務(wù)攻擊;質(zhì)量切換;記憶事件觸發(fā)...[繼續(xù)閱讀]

    全驅(qū)系統(tǒng)方法;魯棒控制;自適應(yīng)控制;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);軌跡跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]

    時變參考信號的優(yōu)化;多目標(biāo)編隊(duì)跟蹤;多自主無人船(ASVs)系統(tǒng);有限時間優(yōu)化控制...[繼續(xù)閱讀]

    AUV;編隊(duì)控制;自適應(yīng)量測-通信聯(lián)合框架;虛擬軌跡;魯棒預(yù)測控制...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅(qū)動無人船;人工勢場法;分布式編隊(duì);輸入量化;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);避障...[繼續(xù)閱讀]

    自適應(yīng)前視距離;三維視距制導(dǎo);協(xié)同路徑跟蹤;自抗擾控制;無人潛航器...[繼續(xù)閱讀]

    無人船;避碰決策;航跡跟蹤控制;長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);碰撞風(fēng)險度;模型預(yù)測控制...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅(qū)動無人船;有限時間正切漂角視線制導(dǎo);指令濾波;路徑跟蹤控制;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

    水下輻射噪聲;自適應(yīng)特征模式分解;聯(lián)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);噪聲識別...[繼續(xù)閱讀]

    多水下自主航行器;軌跡規(guī)劃;弱通信;模型預(yù)測控制;分布式優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]