DoS攻擊下質(zhì)量切換無(wú)人艇動(dòng)態(tài)記憶事件觸發(fā)動(dòng)力定位控制

摘要： 研究非線性質(zhì)量切換無(wú)人艇在拒絕服務(wù)攻擊下的動(dòng)態(tài)記憶事件觸發(fā)動(dòng)力定位控制問(wèn)題.首先,建立一個(gè)切換模糊模型描述非線性質(zhì)量切換無(wú)人艇系統(tǒng),該模型同時(shí)考慮了船舶的非線性特征及質(zhì)量變化行為;然后,提出一個(gè)包含記憶項(xiàng)的動(dòng)態(tài)記憶事件觸發(fā)機(jī)制,該機(jī)制可利用動(dòng)態(tài)變量的歷史信息調(diào)整觸發(fā)閾值,進(jìn)一步節(jié)約有限的通信資源,在此基礎(chǔ)上,構(gòu)造基于該動(dòng)態(tài)記憶事件觸發(fā)機(jī)制的控制器以補(bǔ)償海洋擾動(dòng);接著,利用多Ly... （共8頁(yè)）