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農(nóng)業(yè)工程 共有 22459 個文獻

雙盤交錯氣壓式玉米品字形密植高速精量排種器研究

    玉米;高速精量排種器;品字形;氣壓式;雙盤交錯...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2024-10-25

非圓齒輪驅(qū)動式玉米直插穴播機設(shè)計與試驗

    玉米直插穴播機;非圓齒輪;試驗...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2024-08-06

寬苗帶小麥播種機多行勻播分控系統(tǒng)設(shè)計與試驗

    小麥播種機;寬苗帶;組合導(dǎo)航;多行勻播;分控系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2024-07-29

旋轉(zhuǎn)式兩工位名優(yōu)茶采摘收集一體末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗

    名優(yōu)茶;采摘機器人;末端執(zhí)行器;兩工位;旋轉(zhuǎn)式...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2024-08-06

切割脫離式鮮食朝天椒采摘末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗

    采收機器人;朝天椒;末端執(zhí)行器;動態(tài)靜力分析...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2024-10-25

咬合式柑橘采摘末端執(zhí)行器優(yōu)化設(shè)計與試驗

    柑橘;采摘;末端執(zhí)行器;咬合式;剪切...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2024-07-29

復(fù)合氣動式蘋果采摘手設(shè)計與試驗

    蘋果;采摘機器人;采摘手;復(fù)合;氣動式...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2024-08-13

基于PIB-RRTstar的荔枝采摘機械臂運動規(guī)劃方法

    荔枝;采摘機械臂;路徑規(guī)劃;RRTstar算法;人工勢場法...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2024-10-25

基于RANSAC擬合點云去噪的蘋果采摘位姿構(gòu)建方法

    蘋果采摘機器人;果實定位;姿態(tài)構(gòu)建;點云去噪...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2024-08-16

面向櫻桃番茄采摘識別的輕量化Transformer架構(gòu)優(yōu)化研究

    櫻桃番茄;目標(biāo)檢測;深度學(xué)習(xí);RT-DETR;輕量化;Transformer...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2024-10-25