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切割脫離式鮮食朝天椒采摘末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 10 2024-10-25
摘要： 末端執(zhí)行器是采收機(jī)器人重要組成部分，針對(duì)單生朝天椒果實(shí)朝天生長(zhǎng)特征，本文設(shè)計(jì)了一款切割脫離式鮮食朝天椒采收末端執(zhí)行器。針對(duì)朝天椒果實(shí)長(zhǎng)度55～80 mm、果實(shí)最大直徑9～13 mm、莖稈直徑2～3 mm、莖稈長(zhǎng)度20～30 mm,采用橫斷切、斜切、削切切割方式對(duì)品種“高辣878”朝天椒進(jìn)行了生物特性試驗(yàn)，結(jié)果表明，在入切角70°、80°下朝天椒莖稈最大切割力為13.1 N。根據(jù)... （共10頁(yè)）

采收機(jī)器人 朝天椒 末端執(zhí)行器 動(dòng)態(tài)靜力分析

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