當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 農(nóng)業(yè)工程 > 正文

復(fù)合氣動(dòng)式蘋果采摘手設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜果園環(huán)境下機(jī)器人無損采摘蘋果難度大等問題，本文借鑒章魚捕食獵物方式，設(shè)計(jì)了一種集吸盤吸附與手指抓握為一體的復(fù)合氣動(dòng)式蘋果采摘手。根據(jù)陜西富士蘋果的一般特征參數(shù)，完成了采摘手關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)及其尺寸參數(shù)確定。建立模型對(duì)吸盤吸附與手指抓握的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表明該采摘手具有良好的運(yùn)動(dòng)柔順性和吸附與抓握的穩(wěn)定性；通過搭建采摘手性能測(cè)試平臺(tái)，對(duì)采摘過程中的手... （共13頁）

開通會(huì)員，享受整站包年服務(wù)
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件