履帶機器人;滑?？刂扑惴?雙電機同步控制;交叉耦合同步控制...[繼續(xù)閱讀]

    水下機器人;路徑規(guī)劃;實時控制;階躍強化學習...[繼續(xù)閱讀]

    編隊控制;通信受限;網(wǎng)絡拓撲;拓撲分層...[繼續(xù)閱讀]

    目標探測;傳感器調度;效能函數(shù);自適應;改進花朵授粉算法...[繼續(xù)閱讀]

    全海深水下機器人;機理分析法;體積彈性模量;深度剖面環(huán)境適應性...[繼續(xù)閱讀]

    自主水下機器人;動態(tài)矩陣控制;PID;串級控制...[繼續(xù)閱讀]

    自抗擾控制;水下機器人;擴張狀態(tài)觀測器;姿態(tài)控制...[繼續(xù)閱讀]

    水下集群;粒子群優(yōu)化;軌跡跟蹤控制;動態(tài)避障...[繼續(xù)閱讀]

    軟PLC;Linux+Xenomai雙內核實時系統(tǒng);EtherCAT;功能塊...[繼續(xù)閱讀]

    不規(guī)則平面;邊界約束;噴涂軌跡曲率半徑;膜厚精度;調控方法...[繼續(xù)閱讀]