海斗號全海深水下機(jī)器人體積彈性模量建模方法

摘要： 面向海斗號全海深水下機(jī)器人萬米深潛對重力與浮力的匹配性需求，研究其跨越萬米深度過程中因體積變化而引起其浮力變化的海洋環(huán)境因素影響機(jī)理，分析各海洋環(huán)境因素對海斗號重力與浮力匹配的影響；基于機(jī)理分析法，構(gòu)建海斗號全海深水下機(jī)器人綜合體積彈性模量數(shù)學(xué)模型，為面向不同深度的作業(yè)任務(wù)提供浮力配平依據(jù)，實(shí)現(xiàn)其對不同深度剖面的環(huán)境適應(yīng)性；利用海斗號不同下潛深度的海上試驗(yàn)數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了本文構(gòu)建的... （共7頁）