腿式機(jī)器人;彈性驅(qū)動器;動力學(xué)建模;虛擬樣機(jī)仿真...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人腿;2-(U+UPS)PU+UPU機(jī)構(gòu);運(yùn)動學(xué)模型;速度性能;靜力學(xué)性能...[繼續(xù)閱讀]

    液壓機(jī)器人;機(jī)械手爪;自適應(yīng)滑?？刂?位置控制...[繼續(xù)閱讀]

    隧道掘進(jìn)機(jī);清渣機(jī)械臂;軌跡追蹤;運(yùn)動控制;閥控液壓缸...[繼續(xù)閱讀]

    配送中心選址;物流;黏菌優(yōu)化算法;精英;混沌映射;動態(tài)引導(dǎo);變異...[繼續(xù)閱讀]

    服務(wù)眾包;任務(wù)分配;角色協(xié)同;群組績效;層次聚類;協(xié)同匹配;交互成本...[繼續(xù)閱讀]

    神經(jīng)架構(gòu)搜索;遺傳算法;進(jìn)化計(jì)算;均勻訓(xùn)練;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);停滯檢測;圖像分類...[繼續(xù)閱讀]

    灰狼優(yōu)化算法;層次自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);注意力機(jī)制;股票價(jià)格預(yù)測;可解釋性;金融時(shí)間序列;規(guī)則消除...[繼續(xù)閱讀]

    深度強(qiáng)化學(xué)習(xí);深度確定性策略梯度;連續(xù)控制任務(wù);價(jià)值迭代;經(jīng)驗(yàn)回放;累積獎勵;注意力經(jīng)驗(yàn)回放...[繼續(xù)閱讀]

    柔性機(jī)械臂;內(nèi)?？刂?負(fù)虛控制;魯棒性...[繼續(xù)閱讀]