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自動化 共有 79137 個文獻

面向大型倉儲環(huán)境的基于沖突搜索算法

    倉儲;擁堵;熱力圖;多智能體路徑規(guī)劃;顯式估計沖突搜索算法...[繼續(xù)閱讀]

計算機應用2024-07-03

基于雙檔案種群大小自適應方法的改進差分進化算法

    差分進化算法;雙檔案;多樣性度量;自適應種群大小;數(shù)值優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

計算機應用2024-03-07

基于數(shù)據(jù)增強和標簽噪聲的快速對抗訓練方法

    深度學習;對抗樣本;對抗防御;數(shù)據(jù)增強;標簽噪聲...[繼續(xù)閱讀]

計算機應用2024-03-27

基于標簽分類的聯(lián)邦學習客戶端選擇方法

    聯(lián)邦學習;非獨立同分布;客戶端選擇;頻數(shù)統(tǒng)計;分類排序...[繼續(xù)閱讀]

計算機應用2024-05-06

人工神經(jīng)網(wǎng)絡PID性能參數(shù)自整定方法

    PID;控制系統(tǒng);智能算法;神經(jīng)網(wǎng)絡;參數(shù)整定...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-12-25

自適應事件觸發(fā)的智能機器人路徑跟蹤控制

    魯棒控制;自適應;模糊控制;事件觸發(fā)...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-12-25

工業(yè)機械臂的改進粒子優(yōu)化群軌跡優(yōu)化規(guī)劃算法

    六自由度機械臂;D-H參數(shù)法;3-5-3多項式;粒子群算法;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-11-25

基于SSA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡的機械臂手眼標定

    手眼標定;SSA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡;BP神經(jīng)網(wǎng)絡;麻雀搜索算法;UR10機械臂...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-11-25

基于改進二階擴張狀態(tài)觀測器協(xié)作機器人碰撞檢測研究

    機械臂;擴張狀態(tài)觀測器;碰撞檢測;變阻尼系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-11-25

基于強化學習的機器人自主探索與物體感知算法

    自主探索;深度強化學習;物體感知;模塊化框架...[繼續(xù)閱讀]

計算機輔助設計與圖形學學報2024-10-31