人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID性能參數(shù)自整定方法

摘要： 人工智能技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域飛速發(fā)展，特別是智能控制領(lǐng)域。傳統(tǒng)PID控制存在參數(shù)整定和性能優(yōu)化過(guò)程繁瑣、控制效果不理想的問(wèn)題。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法可以利用控制系統(tǒng)中的輸入輸出信號(hào)，不斷更新控制網(wǎng)絡(luò)來(lái)調(diào)整PID的控制參數(shù)，使得PID控制可以迅速達(dá)到理想的控制效果。首先總結(jié)了單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的原理，以及與PID控制領(lǐng)域結(jié)合的方法，然后將振動(dòng)臺(tái)傳遞函數(shù)模型作為被控... （共7頁(yè)）