當前位置:首頁 > 文檔 > 自動化 > 列表
自動化 共有 79137 個文獻

六軸串聯(lián)機器人關節(jié)轉角誤差補償及運動學標定

    幾何量計量;運動學標定;六軸串聯(lián)機器人;關節(jié)轉角誤差補償;切比雪夫多項式擬合;定位準確度...[繼續(xù)閱讀]

計量學報2024-12-18

力傳感器動態(tài)靈敏系數(shù)的辨識方法研究

    力學計量;力傳感器;正則化;動態(tài)靈敏系數(shù);動態(tài)辨識...[繼續(xù)閱讀]

計量學報2024-11-11

互易磁電振動傳感器校準技術研究

    振動測量;磁電式振動傳感器;互易法;無源伺服傳感器;現(xiàn)場校準...[繼續(xù)閱讀]

計量學報2024-11-11

線性多智能體系統(tǒng)期望編隊的可實現(xiàn)性問題

    線性多智能體系統(tǒng);編隊控制;期望編隊的可實現(xiàn)性;漸近相容;協(xié)議設計...[繼續(xù)閱讀]

中國科學:信息科學2025-01-08

非凸控制約束下多智能體系統(tǒng)一致性和包含分析:終端迭代學習策略

    非凸約束;終端迭代學習;一致性;包含控制;收斂性分析...[繼續(xù)閱讀]

中國科學:信息科學2025-01-08

神經(jīng)符號系統(tǒng):非確定性管理的視角

    神經(jīng)符號學習;神經(jīng)符號接地;推理捷徑;符號約束合成...[繼續(xù)閱讀]

中國科學:信息科學2025-01-09

基于流速場預測的水下機器人編隊包圍算法

    流速場;水下機器人;包圍;導航向量場...[繼續(xù)閱讀]

中國科學:信息科學2024-12-13

路徑規(guī)劃算法的高層綜合設計研究

    機器人自動導航;路徑規(guī)劃算法;高層綜合;算法硬件加速...[繼續(xù)閱讀]

電子與信息學報2024-07-15

基于可拓展自注意力時空圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的用戶軌跡識別模型

    用戶軌跡識別;時空圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡;自注意力機制;深度學習;時空序列...[繼續(xù)閱讀]

電子學報2024-11-15

基于多采樣序列特征提取網(wǎng)絡的多變量間歇過程故障預測

    間歇式;故障預測;序列采樣;神經(jīng)網(wǎng)絡;多尺度...[繼續(xù)閱讀]

化工學報2024-07-31