幾何量計量;運動學標定;六軸串聯(lián)機器人;關節(jié)轉角誤差補償;切比雪夫多項式擬合;定位準確度...[繼續(xù)閱讀]
計量學報2024-12-18
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幾何量計量;運動學標定;六軸串聯(lián)機器人;關節(jié)轉角誤差補償;切比雪夫多項式擬合;定位準確度...[繼續(xù)閱讀]
力學計量;力傳感器;正則化;動態(tài)靈敏系數(shù);動態(tài)辨識...[繼續(xù)閱讀]
振動測量;磁電式振動傳感器;互易法;無源伺服傳感器;現(xiàn)場校準...[繼續(xù)閱讀]
線性多智能體系統(tǒng);編隊控制;期望編隊的可實現(xiàn)性;漸近相容;協(xié)議設計...[繼續(xù)閱讀]
非凸約束;終端迭代學習;一致性;包含控制;收斂性分析...[繼續(xù)閱讀]
神經(jīng)符號學習;神經(jīng)符號接地;推理捷徑;符號約束合成...[繼續(xù)閱讀]
流速場;水下機器人;包圍;導航向量場...[繼續(xù)閱讀]
機器人自動導航;路徑規(guī)劃算法;高層綜合;算法硬件加速...[繼續(xù)閱讀]
用戶軌跡識別;時空圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡;自注意力機制;深度學習;時空序列...[繼續(xù)閱讀]
間歇式;故障預測;序列采樣;神經(jīng)網(wǎng)絡;多尺度...[繼續(xù)閱讀]