力傳感器動態(tài)靈敏系數(shù)的辨識方法研究

摘要： 采用“靜標動用”的原則獲取靜態(tài)靈敏度是力傳感器動態(tài)校準的傳統(tǒng)方法，但敏感材料微弱的非線性時變特性往往會引起靈敏度漂移，從而產(chǎn)生較大的動態(tài)測量誤差。因此，提出一種力傳感器動態(tài)靈敏系數(shù)辨識方法。該方法在不同激振頻率下獲得被校準力傳感器的核函數(shù)矩陣，采用正則化方法修正核函數(shù)矩陣的奇異值，建立動態(tài)靈敏系數(shù)矩陣辨識模型。為了驗證該方法的準確性，采用正弦力校準裝置對力傳感器進行動態(tài)校準，辨... （共7頁）