仿真到現(xiàn)實(shí)環(huán)境的自動(dòng)駕駛決策技術(shù)綜述

摘要： 自動(dòng)駕駛汽車作為未來交通的重要發(fā)展方向，決策技術(shù)是其進(jìn)行安全高效行駛的關(guān)鍵?；诔杀竞桶踩缘目紤]，最新的自動(dòng)駕駛決策技術(shù)往往先在仿真環(huán)境中研究，再在現(xiàn)實(shí)世界中應(yīng)用，故在自動(dòng)駕駛決策領(lǐng)域，仿真到現(xiàn)實(shí)的方法能幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)、訓(xùn)練和驗(yàn)證。然而，仿真環(huán)境和現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間的差距會(huì)在這些模型和技術(shù)轉(zhuǎn)移到真實(shí)車輛時(shí)帶來挑戰(zhàn)，這種仿真到現(xiàn)實(shí)環(huán)境域差距的問題促使研究人員探索解決... （共22頁）

自動(dòng)駕駛 決策技術(shù) 域差距(RG) 虛實(shí)遷移(sim2real) 平行智能(PI)