一種貨艙門伺服控制器的設計與仿真

摘要： 為降低某型窄體客機貨艙門機電作動器(EMA)的功率需求，并有效控制未知擾動對控制器的影響，提出了一種融合速度比例積分(PI)控制器和電流滯環(huán)跟蹤控制算法。首先，對EMA工作過程中的復雜載荷工況進行深入分析，從而獲得貨艙門在實際工作過程中的負載特性。其次，基于貨艙門負載特性對控制器的運動控制過程功率需求進行了匹配設計，實現(xiàn)了控制器的架構和主要功能電路的設計。最后，為驗證所提出控制... （共8頁）