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太陽(yáng)敏感器與磁強(qiáng)計(jì)組合定姿及陀螺漂移估計(jì)算法

航天控制 頁(yè)數(shù)： 5 2024-12-31
摘要： 針對(duì)磁強(qiáng)計(jì)或太陽(yáng)敏感器僅能估計(jì)兩軸姿態(tài)的問(wèn)題，提出將太陽(yáng)敏感器和磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量信息作為觀測(cè)量，通過(guò)與基于衛(wèi)星軌道和姿態(tài)角速率推算的太陽(yáng)指向和磁場(chǎng)強(qiáng)度比較，估計(jì)陀螺積分姿態(tài)推算誤差，校正陀螺積分姿態(tài)，并基于PI濾波估計(jì)陀螺漂移。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明姿態(tài)確定精度為1°左右。 （共5頁(yè)）

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