基于擾動(dòng)觀測(cè)器的輸入飽和非線性系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化控制

摘要： 為了提高連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程中的效率、質(zhì)量和資源利用率，針對(duì)一類具有輸入飽和約束的非線性系統(tǒng)，提出一種具有兩層結(jié)構(gòu)的運(yùn)行優(yōu)化控制方法。在兩層結(jié)構(gòu)的底層，即回路控制層，利用凸包表示法處理飽和非線性并設(shè)計(jì)PI(proportion integration)控制器保證系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)值的跟蹤性能。在上層運(yùn)行控制層，通過擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)所受到的干擾進(jìn)行估計(jì)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)調(diào)整設(shè)定值的算法，... （共8頁(yè)）