異步電動(dòng)機(jī)自抗擾矢量控制

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)基于PI控制算法的異步電機(jī)矢量控制存在的轉(zhuǎn)速超調(diào)量大、系統(tǒng)響應(yīng)慢及抗干擾能力差等問(wèn)題，提出一種基于自抗擾控制的異步電機(jī)矢量控制策略。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)期望值的及時(shí)輸出，提出一種靜態(tài)控制方法。將線性自抗擾控制引入電流環(huán)，并將電流環(huán)的耦合項(xiàng)視為總擾動(dòng)，通過(guò)線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。最后，對(duì)線性自抗擾控制器進(jìn)行改進(jìn)，引入靜態(tài)控制，提出靜態(tài)線性自抗擾控制(S-LADRC)策略，... （共6頁(yè)）