基于Bode圖解法的改進(jìn)頻域框架分?jǐn)?shù)階PI控制器設(shè)計(jì)方法

摘要： 為了有效減少求解分?jǐn)?shù)階PI控制器參數(shù)的計(jì)算量，基于Bode圖解法，提出一種改進(jìn)頻域框架分?jǐn)?shù)階PI控制器設(shè)計(jì)方法。將改進(jìn)頻域框架法引入中頻段，求取改進(jìn)頻域框架法的三角形面積最小；根據(jù)截止頻率、相角穿越頻率約束公式，確定改進(jìn)頻域框架范圍；考慮多種約束條件，引入拉格朗日乘數(shù)方程，計(jì)算比例系數(shù)和積分系數(shù)，求取在某一改進(jìn)頻域框架內(nèi)的最優(yōu)比例系數(shù)和積分系數(shù)；通過仿真算例驗(yàn)證設(shè)計(jì)方法的可行性... （共9頁）