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船舶工業(yè) 共有 27311 個(gè)文獻(xiàn)

結(jié)合Otsu閾值優(yōu)化和多尺度融合的海上圖像去霧算法

    海上圖像;圖像去霧;天空分割;多尺度融合;梯度域?qū)驗(yàn)V波;暗通道先驗(yàn)算法...[繼續(xù)閱讀]

上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)2024-09-30

基于生物啟發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人水面艇實(shí)時(shí)避障路徑規(guī)劃

    無人水面艇(USV);生物啟發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);路徑規(guī)劃;避障;海事交通規(guī)則...[繼續(xù)閱讀]

上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)2024-05-14

基于改進(jìn)TD3的欠驅(qū)動(dòng)無人水面艇路徑跟蹤控制

    無人水面艇;路徑跟蹤控制;雙延遲深度確定性策略梯度;優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放;長短期記憶網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)2024-09-30

基于圖像聲吶的里程計(jì)研究

    里程計(jì);圖像聲吶;特征匹配;尺度不變特征變換;半物理仿真...[繼續(xù)閱讀]

聲學(xué)技術(shù)2024-10-15

基于KGWO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水射流壁面剪切力預(yù)測(cè)方法研究

    超高壓水射流;直錐型噴嘴;結(jié)構(gòu)參數(shù);灰狼算法;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

水動(dòng)力學(xué)研究與進(jìn)展A輯2024-10-28

割劃式水翼對(duì)雙體船快速性影響的數(shù)值模擬研究

    割劃式水翼;水翼;雙體船;CFD仿真;快速性...[繼續(xù)閱讀]

水動(dòng)力學(xué)研究與進(jìn)展A輯2024-11-07

船體曲面邊界層網(wǎng)格生成算法研究

    蒙皮法;邊界層網(wǎng)格;Delaunay三角化;前沿推進(jìn)法...[繼續(xù)閱讀]

水動(dòng)力學(xué)研究與進(jìn)展A輯2024-10-28

基于故障樹的水下航行器控制系統(tǒng)可靠性分析

    水下航行器;控制系統(tǒng);故障樹分析;最小割集;可靠性分析...[繼續(xù)閱讀]

探測(cè)與控制學(xué)報(bào)2024-10-26

基于自報(bào)位航跡數(shù)據(jù)的??漳繕?biāo)數(shù)據(jù)集

    時(shí)間序列;自報(bào)位航跡;海空目標(biāo);數(shù)據(jù)集...[繼續(xù)閱讀]

信號(hào)處理2024-11-21

船舶小組立特征柔性測(cè)量系統(tǒng)

    小組立;線激光測(cè)量;柔性測(cè)量;點(diǎn)云處理...[繼續(xù)閱讀]

儀表技術(shù)與傳感器2024-10-25
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