船舶小組立特征柔性測量系統(tǒng)

摘要： 傳統(tǒng)的船舶小組立零件上特征測量多采用人工測量，該方法精度低，不便于數(shù)據(jù)的記錄，也不符合數(shù)字化造船的理念。基于此情況提出一種視覺測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)由嵌入式線激光傳感器與小組立焊接機(jī)器人組成。在測量特征時(shí)，隨著焊接機(jī)器人帶動傳感器到被測特征上方，對特征進(jìn)行掃描并計(jì)算出特征的尺寸。該系統(tǒng)適用于小組立工件中各類特征的測量，對工件的擺放姿態(tài)無任何要求。為了驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性及精度，面向小組... （共5頁）