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基于生物啟發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人水面艇實(shí)時(shí)避障路徑規(guī)劃

摘要： 針對(duì)無人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)自主航行過程中的避障與遵守海事交通規(guī)則之間潛在的沖突問題，設(shè)計(jì)基于生物啟發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并且遵守《1972年國際海上避碰規(guī)則》(Convention on the International Regulations for Preventing Collisions At Sea, 1972,COLREGs)... （共7頁）

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