路面附著系數(shù);激光雷達點云;布料模擬濾波;RANSAC;深度神經(jīng)網(wǎng)絡;高斯濾波;路面類型識別...[繼續(xù)閱讀]

    智能汽車;自動駕駛;側(cè)風穩(wěn)定性;自適應時域;模型預測控制;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

    智能汽車;縱向速度跟蹤;抗干擾控制;模型預測控制;擴張狀態(tài)觀測器...[繼續(xù)閱讀]

    智能車輛;路徑跟蹤控制;未建模動態(tài);參數(shù)學習;學習型模型預測控制...[繼續(xù)閱讀]

    自動駕駛;路徑積分;欠驅(qū)動;輸出調(diào)節(jié)...[繼續(xù)閱讀]

    極限工況;軌跡跟蹤;穩(wěn)定性控制;神經(jīng)網(wǎng)絡輪胎模型;非線性模型預測控制...[繼續(xù)閱讀]

    汽車工程;輪轂電機驅(qū)動電動汽車;四輪轉(zhuǎn)向;直接橫擺力矩控制;協(xié)調(diào)控制...[繼續(xù)閱讀]

    制動力動態(tài)分配;轉(zhuǎn)向制動;電子機械制動;模型預測控制;循跡能力...[繼續(xù)閱讀]

    主動懸架;擾動觀測器;切換控制;次優(yōu)控制;非奇異終端滑?？刂?卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

    輪轂驅(qū)動;橫向穩(wěn)定性;后輪轉(zhuǎn)向;擾動觀測器;轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào);模型預測控制...[繼續(xù)閱讀]