面向轉(zhuǎn)向制動(dòng)工況的制動(dòng)力動(dòng)態(tài)分配策略

摘要： 受輪胎側(cè)偏、載荷橫移等因素的影響，汽車(chē)在轉(zhuǎn)向制動(dòng)工況下的動(dòng)力學(xué)行為比直線制動(dòng)更復(fù)雜。深入探究該工況下改善汽車(chē)循跡能力的制動(dòng)力分配策略，對(duì)于保障行車(chē)安全具有重要意義。對(duì)此，本文以電子機(jī)械制動(dòng)為載體，進(jìn)一步研究轉(zhuǎn)向制動(dòng)工況下的制動(dòng)力分配策略。首先，以2自由度汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型為參考，基于模型預(yù)測(cè)控制算法求解汽車(chē)保持穩(wěn)定行駛時(shí)前和后軸車(chē)輪所需的最低側(cè)向力。然后，通過(guò)在線求解附著橢圓得出可... （共11頁(yè)）