慣性傳感器;可穿戴裝備;加速度計;IMU;呼吸測量;呼吸頻率;生理參數(shù)監(jiān)測...[繼續(xù)閱讀]

    機器人姿態(tài)控制;模型預測控制;約束系統(tǒng);軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

    位姿重復性檢測;高斯曲線擬合-改進的B樣條曲線擬合算法;最小二乘曲線擬合-改進的貝葉斯粒子群優(yōu)化-非線性回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)算法;工業(yè)機器人末端執(zhí)行器...[繼續(xù)閱讀]

    閉鏈多足機器人;圖像分割;越障策略;運動規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;可行族樹矩陣;二維柵格地圖...[繼續(xù)閱讀]

    多維力傳感器;柔性并聯(lián);協(xié)同優(yōu)化;應(yīng)變解析;性能評價...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機器人;最優(yōu)軌跡規(guī)劃;弱磁控制;機器人動力學...[繼續(xù)閱讀]

    球型手腕;旋轉(zhuǎn)定軸效應(yīng);電磁驅(qū)動;萬向變剛度;磁矩解耦...[繼續(xù)閱讀]

    全身助力外骨骼;運動意圖識別;人機交互;運動控制...[繼續(xù)閱讀]

    人工智能;機器人輔助手術(shù);醫(yī)學圖像;規(guī)劃與導航;控制與決策...[繼續(xù)閱讀]