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柔性并聯多維力傳感器協同優(yōu)化設計

機械工程學報 頁數: 12 2024-03-13
摘要: 針對多維力傳感器彈性體結構存在變截面、非規(guī)則或難解析等柔性單元,導致其應變解析模型較難構建,進而給傳感器結構優(yōu)化和性能評價帶來困難?;贛atlab和ANSYS軟件間的協同交互,提出一種適于復雜彈性體結構的柔性并聯多維力傳感器優(yōu)化設計方法。利用線彈性梁理論,構建出十字梁型多維力傳感器通用整體剛度和力映射解析模型,通過考慮含難解析浮動梁結構的測量支鏈和貼片組橋策略,推導獲得四邊固... (共12頁)

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