機(jī)械工程學(xué)報(bào)(2024年19期)
Journal of Mechanical Engineering

目 錄

• 新型電磁球型手腕解耦驅(qū)動(dòng)機(jī)理
• 基于關(guān)節(jié)損耗約束的工業(yè)機(jī)器人最優(yōu)軌跡規(guī)劃算法研究
• 柔性并聯(lián)多維力傳感器協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 基于加速度表征目標(biāo)函數(shù)的主動(dòng)反射器最優(yōu)動(dòng)態(tài)變形控制
• 基于最優(yōu)路徑的并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算方法及其新公式
• 趨向性鎖鏈?zhǔn)铰窂揭?guī)劃算法
• 基于視覺的閉鏈多足機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)控制方法
• 基于IGCF-IBSCF算法和BCF-IBPSO-NESN算法的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿重復(fù)性檢測(cè)
• 基于模型預(yù)測(cè)控制的機(jī)器人姿態(tài)控制策略研究
• 行星齒輪系統(tǒng)齒裂紋演化分析
• 船用發(fā)動(dòng)機(jī)重載工況下凸輪-滾輪-滾輪銷耦合混合熱彈流潤(rùn)滑分析
• U71Mn鋼軌在工業(yè)與海洋大氣環(huán)境下腐蝕與磨損行為研究
• 工況參數(shù)對(duì)懸索橋主纜索股與鞍座動(dòng)態(tài)接觸與微滑移行為的影響研究
• 離子液基和棕櫚油基納米流體在鎳基高溫合金微量潤(rùn)滑磨削界面的摩擦學(xué)機(jī)理研究
• 協(xié)同仿真算法研究綜述
• 掛載式懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及防側(cè)翻性能驗(yàn)證
• 基于改進(jìn)堆疊順序表法的變厚度復(fù)合結(jié)構(gòu)鋪層序列優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 基于牛牙幾何特征的仿生研磨副結(jié)構(gòu)協(xié)同設(shè)計(jì)
• 基于結(jié)構(gòu)可拓模型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案再設(shè)計(jì)方法
• 3D打印制造約束下的多孔結(jié)構(gòu)與路徑協(xié)同優(yōu)化方法
• 基于最小作用量原理的多孔結(jié)構(gòu)性能映射關(guān)系
• 三維系統(tǒng)級(jí)封裝(3D-SiP)中的硅通孔技術(shù)研究進(jìn)展
• 基于RSM-RVEA的FDM增材制造工藝參數(shù)優(yōu)化方法
• PCD微細(xì)銑磨刀具切削力建模與加工性能研究
• 整體葉輪雙列開槽五軸插銑加工的殘留材料建模
• 鈦鋁合金低溫切削加工溫度的實(shí)驗(yàn)和仿真研究
• 基于第一性原理的TiAlN涂層刀具切削GH4169的擴(kuò)散機(jī)理研究
• 短距離壓電式噴射點(diǎn)膠衛(wèi)星滴形成機(jī)理及抑制策略
• 激光熔化沉積TiC/TC4功能梯度材料微觀組織與拉伸性能研究
• 基于質(zhì)量流量?jī)?yōu)化的超臨界CO₂輔助切削加工熱平衡研究