四足機器人;腿型配置;穩(wěn)定性;能耗...[繼續(xù)閱讀]
機械設(shè)計2025-01-16
海量資源,盡在掌握
四足機器人;腿型配置;穩(wěn)定性;能耗...[繼續(xù)閱讀]
護理機器人;耦合驅(qū)動;機械臂設(shè)計;運動學(xué)分析...[繼續(xù)閱讀]
工業(yè)機器人;幾何參數(shù)標(biāo)定;北方蒼鷹優(yōu)化算法;Levy飛行策略;柯西變異策略...[繼續(xù)閱讀]
機器人;誤差控制;光學(xué)加工;動力學(xué);并聯(lián)模塊...[繼續(xù)閱讀]
踝關(guān)節(jié)康復(fù);并聯(lián)機構(gòu);可重構(gòu)機構(gòu);運動學(xué)分析;主動康復(fù)...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;快速搜索隨機樹;入口尋找策略;啟發(fā)式策略...[繼續(xù)閱讀]
軟體機器人;氣壓驅(qū)動;剛?cè)釓?fù)合;機械爪...[繼續(xù)閱讀]
改進蟻群算法;信息素更新;群體機器人;輪盤賭策略;多目標(biāo)搜索...[繼續(xù)閱讀]
柔索并聯(lián)機器人;運動學(xué)分析;動力學(xué)分析;運動仿真;前饋PID控制...[繼續(xù)閱讀]