四足機器人;腿型配置;穩(wěn)定性;能耗...[繼續(xù)閱讀]
機械設計2025-01-16
海量資源,盡在掌握
四足機器人;腿型配置;穩(wěn)定性;能耗...[繼續(xù)閱讀]
護理機器人;耦合驅動;機械臂設計;運動學分析...[繼續(xù)閱讀]
工業(yè)機器人;幾何參數(shù)標定;北方蒼鷹優(yōu)化算法;Levy飛行策略;柯西變異策略...[繼續(xù)閱讀]
機器人;誤差控制;光學加工;動力學;并聯(lián)模塊...[繼續(xù)閱讀]
踝關節(jié)康復;并聯(lián)機構;可重構機構;運動學分析;主動康復...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;快速搜索隨機樹;入口尋找策略;啟發(fā)式策略...[繼續(xù)閱讀]
軟體機器人;氣壓驅動;剛柔復合;機械爪...[繼續(xù)閱讀]
參數(shù)不確定機械臂;軌跡跟蹤;快速終端滑??刂?魯棒性...[繼續(xù)閱讀]
改進蟻群算法;信息素更新;群體機器人;輪盤賭策略;多目標搜索...[繼續(xù)閱讀]
柔索并聯(lián)機器人;運動學分析;動力學分析;運動仿真;前饋PID控制...[繼續(xù)閱讀]