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自動化 共有 79137 個文獻

四足機器人小跑步態(tài)的腿型配置性能分析

    四足機器人;腿型配置;穩(wěn)定性;能耗...[繼續(xù)閱讀]

機械設計2025-01-16

基于耦合驅動關節(jié)的機械臂設計與運動學分析

    護理機器人;耦合驅動;機械臂設計;運動學分析...[繼續(xù)閱讀]

機械設計2025-01-16

基于改進北方蒼鷹優(yōu)化算法的工業(yè)機器人幾何參數(shù)標定

    工業(yè)機器人;幾何參數(shù)標定;北方蒼鷹優(yōu)化算法;Levy飛行策略;柯西變異策略...[繼續(xù)閱讀]

機械設計2024-12-17

面向光學裝置高精加工的并聯(lián)機器人同步誤差控制策略研究

    機器人;誤差控制;光學加工;動力學;并聯(lián)模塊...[繼續(xù)閱讀]

機械設計2024-12-17

可重構踝關節(jié)康復并聯(lián)機器人構型及其運動學分析

    踝關節(jié)康復;并聯(lián)機構;可重構機構;運動學分析;主動康復...[繼續(xù)閱讀]

機械設計2024-12-17

復雜環(huán)境中改進RRT算法的路徑規(guī)劃研究

    路徑規(guī)劃;快速搜索隨機樹;入口尋找策略;啟發(fā)式策略...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2024-06-19

剛柔復合軟指夾爪的設計與制作

    軟體機器人;氣壓驅動;剛柔復合;機械爪...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2024-06-18

干擾下參數(shù)不確定機械臂的快速終端滑??刂?/h3>

    參數(shù)不確定機械臂;軌跡跟蹤;快速終端滑??刂?魯棒性...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2024-06-18

改進蟻群算法的群體機器人多目標搜索方法

    改進蟻群算法;信息素更新;群體機器人;輪盤賭策略;多目標搜索...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2024-06-18

輔助運動索驅并聯(lián)機器人方案設計與動力學分析

    柔索并聯(lián)機器人;運動學分析;動力學分析;運動仿真;前饋PID控制...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2024-05-17