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自動化 共有 79137 個文獻

四足機器人小跑步態(tài)的腿型配置性能分析

    四足機器人;腿型配置;穩(wěn)定性;能耗...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2025-01-16

基于耦合驅(qū)動關(guān)節(jié)的機械臂設(shè)計與運動學(xué)分析

    護理機器人;耦合驅(qū)動;機械臂設(shè)計;運動學(xué)分析...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2025-01-16

基于改進北方蒼鷹優(yōu)化算法的工業(yè)機器人幾何參數(shù)標(biāo)定

    工業(yè)機器人;幾何參數(shù)標(biāo)定;北方蒼鷹優(yōu)化算法;Levy飛行策略;柯西變異策略...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2024-12-17

面向光學(xué)裝置高精加工的并聯(lián)機器人同步誤差控制策略研究

    機器人;誤差控制;光學(xué)加工;動力學(xué);并聯(lián)模塊...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2024-12-17

可重構(gòu)踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機器人構(gòu)型及其運動學(xué)分析

    踝關(guān)節(jié)康復(fù);并聯(lián)機構(gòu);可重構(gòu)機構(gòu);運動學(xué)分析;主動康復(fù)...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2024-12-17

復(fù)雜環(huán)境中改進RRT算法的路徑規(guī)劃研究

    路徑規(guī)劃;快速搜索隨機樹;入口尋找策略;啟發(fā)式策略...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計與制造2024-06-19

剛?cè)釓?fù)合軟指夾爪的設(shè)計與制作

    軟體機器人;氣壓驅(qū)動;剛?cè)釓?fù)合;機械爪...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計與制造2024-06-18

改進蟻群算法的群體機器人多目標(biāo)搜索方法

    改進蟻群算法;信息素更新;群體機器人;輪盤賭策略;多目標(biāo)搜索...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計與制造2024-06-18

輔助運動索驅(qū)并聯(lián)機器人方案設(shè)計與動力學(xué)分析

    柔索并聯(lián)機器人;運動學(xué)分析;動力學(xué)分析;運動仿真;前饋PID控制...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計與制造2024-05-17