改進蟻群算法的群體機器人多目標搜索方法

摘要： 在多目標搜索中，群體機器人的目標搜索過程中，很容易出現(xiàn)相互重復搜索，主要以為依靠的蟻群算法在信息素更新過程中，存在重復操作，為此提出基于改進蟻群算法的群體機器人多目標搜索方法。針對蟻群算法中的信息素濃度更新規(guī)則，以最大最小交叉為原則改進，得到基于路徑選擇概率和路徑長度的信息素更新方式。結合柵格化處理、目標孳息計算、搜索步長動態(tài)調(diào)整、狀態(tài)轉移概率與輪盤賭的最終單元選擇等操作，完成... （共5頁）