水下航行器;航路規(guī)劃;平滑;粒子群優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

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    漁船;型線優(yōu)化;自航性能;數(shù)值模擬...[繼續(xù)閱讀]

    錨泊輔助動力定位系統(tǒng);定位點優(yōu)化;強化學(xué)習(xí);基于模型;導(dǎo)航控制...[繼續(xù)閱讀]

    面元法;導(dǎo)管槳;轂帽鰭;水動力性能;參數(shù)優(yōu)選...[繼續(xù)閱讀]