基于遺傳算法的船用雷達標繪功能優(yōu)化仿真

摘要： 為了解決雷達人工標繪耗時、難以數字化且非最優(yōu)問題以及“試操船”功能依賴于操作人員主觀調參以動態(tài)確定避碰方案的不確定性和非最優(yōu)性且無法提供復航時機的問題，提出一種可行的多變量、單目標優(yōu)化方法。基于雷達現(xiàn)有ARPA功能提供的目標運動要素及碰撞參數（DCPA和TCPA），以延遲時間、避讓航向和時間、復航航向和時間為優(yōu)化對象，以船舶繞航距離最短為優(yōu)化目標，考慮避碰規(guī)則要求和基于標繪原理... （共5頁）