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多源干擾下側(cè)掃聲吶圖像復(fù)原的綜合校正研究

艦船科學(xué)技術(shù) 頁數(shù): 9 2024-11-08
摘要: 為了減少因海洋環(huán)境以及側(cè)掃聲吶工作機理等干擾所造成的聲吶圖像畸變,提出多源干擾下側(cè)掃聲吶圖像復(fù)原的綜合校正方法。針對輻射圖像明暗區(qū)域差異明顯、輪廓特征模糊等問題,基于雙伽馬函數(shù)和Retinex理論設(shè)計輻射均衡化和輪廓清晰化算子,實現(xiàn)了圖像輻射校正;針對環(huán)境干擾及工作機理所造成的圖像水柱區(qū)及圖像壓縮等問題,設(shè)計了海底點檢測因子并通過獲取實際平距實現(xiàn)斜距校正;針對AUV速度波動造成... (共9頁)

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