車載雷達關鍵場景的數據采集與標記方法

摘要： 車載雷達的虛警和漏報是影響自動駕駛系統(tǒng)安全可靠的關鍵因素之一，因此需要大量帶標簽的測試數據開展針對性的研究。但虛警和漏報的發(fā)生概率較低，且雷達目標狀態(tài)不穩(wěn)定導致雷達目標難以標記。對此，本文首先根據雷達虛警和漏報的產生機制設計能高效獲取雷達關鍵數據的測試方案。然后通過構建關聯度函數，以量化雷達目標與場景目標之間的關聯并使用遺傳算法優(yōu)化該函數，在此基礎上建立雷達目標的自動標記方法。... （共10頁）

自動駕駛 毫米波雷達 虛警 漏報 目標標記