旋轉慣導姿態(tài)誤差補償方法分析

摘要： 旋轉慣導能夠實現誤差自補償，從而提高系統(tǒng)導航精度。但旋轉慣導中的旋轉結構較為復雜，存在軸系的非正交誤差、測角誤差等，導致姿態(tài)輸出隨著旋轉而發(fā)生波動，影響著慣導姿態(tài)解調輸出的精度。針對慣導姿態(tài)誤差補償方法，選取4種常用的擬合補償方法進行討論，并結合實際采集數據，進行試驗比對與分析，為后續(xù)工程應用提供參考。 （共5頁）