半主動(dòng)三附氣室空氣彈簧吸振器特性分析
摘要: 為了克服被動(dòng)吸振器吸振帶寬窄的局限性,利用空氣彈簧的變?nèi)莘e-變剛度特性,采用“復(fù)合頻響曲線”法的半主動(dòng)控制策略,設(shè)計(jì)出一種三附加氣室空氣彈簧吸振器。建立無源式三附加氣室空氣彈簧的非線性模型,通過線性化得到空氣彈簧的系統(tǒng)傳遞函數(shù),導(dǎo)出空氣彈簧固有頻率的解析表達(dá)。基于非線性空氣彈簧模型,建立了有源式空氣彈簧的開環(huán)和閉環(huán)(PI控制)氣動(dòng)伺服模型,并經(jīng)過仿真觀測了其變?nèi)莘e-變剛度特性。... (共14頁)
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