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機械工程學報(2024年17期)
Journal of Mechanical Engineering
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- 基本信息
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:中國機械工程學會
:半月
:0577-6686
- 出版信息
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: 工程科技II
: 機械工業(yè)
:13441篇
- 評價信息
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:2.22
:1.465
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目 錄
- 磁控式小型化醫(yī)療機器人研究綜述與展望
- 人工智能在機器人輔助手術中的應用
- 面向NOTES手術的軟鏡操作機器人技術進展
- 面向眼內手術的主操作器設計與零力控制方法研究*
- 適應性氣管支架植入機器人系統設計與驗證
- 基于回轉夾持遞送的導管摩擦驅動研究
- 基于GSO-RF意圖識別算法的全身助力外骨骼控制方法研究
- 一種人機共融的手指外骨骼機器人設計與驗證
- 面向多關節(jié)訓練的并聯柔索驅動下肢康復機器人設計與分析
- 并聯腕康復機器人的設計與運動學性能評價
- 面向骨折復位手術的冗余并聯機構:設計、建模與性能分析
- 可用于微創(chuàng)手術的毫米級微小并聯機器人的設計、制造及實現
- 緊湊型剛柔耦合腰部康復機器人設計與分析
- 基于增量諧波平衡法的一維強非線性多自由度波動問題算法研究
- PSD引導的自適應頻帶劃分方法及其在軸承故障診斷中的應用
- 半主動三附氣室空氣彈簧吸振器特性分析
- 基于障礙網絡顆粒阻尼器的懸臂梁減振特性研究
- 斜桿拉簧負剛度機制的恒值準零剛度超低頻隔振設計
- 3D打印中的分層計算研究進展
- 吸熱墨水噴射3D打印實驗平臺研制與自制墨水打印試驗研究
- (2-UPU+SPR)+(2-UPU+RPS)非對稱混聯機構末端約束及自由度分析
- 高維數據自適應降維方法
- 基于可供性推理的人機協作拆卸序列規(guī)劃方法
- 平板電極電場驅動多噴頭噴射高效微3D打印方法和規(guī)律研究
- 噴墨打印成形固體氧化物燃料電池復合陶瓷陰極及其電化學性能研究
- 基于漿料直寫成形的多孔氧化鋁陶瓷孔隙率與抗彎強度的相關性研究
- 基于知識超圖的產品色彩情感設計
- 基于游動矢量球頭立銑刀刃磨研究
- 飛秒激光加工液體火箭發(fā)動機噴注部件無錐度微孔試驗研究
- FeCoNiCrAl_x高熵合金銑削表面質量影響因素實驗研究