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輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車主動(dòng)懸架μ綜合魯棒控制研究

機(jī)械工程學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 11 2024-03-27
摘要： 針對現(xiàn)有研究較少考慮輪轂懸架系統(tǒng)中非簧載質(zhì)量增加及輪轂電機(jī)力矩在車輪處波動(dòng)導(dǎo)致的車輛振動(dòng)惡化問題，考慮輪轂主動(dòng)懸架系統(tǒng)的簧上質(zhì)量、懸架剛性和阻尼等參數(shù)不確定性及高階非線性未建模動(dòng)態(tài)等影響，采用線性分式變換(Linear fractional translation, LFT)方法建立面向μ綜合魯棒控制的定向輪轂懸置吸振式(Dynamic vibration absorber,D... （共11頁）

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