考慮輪胎非線性約束的汽車擺振系統(tǒng)建模及行為特征分析

摘要： 為更加全面地分析汽車擺振系統(tǒng)動力學(xué)穩(wěn)定性及行為特征，結(jié)合改進(jìn)的拉格朗日方程建立整車12自由度擺振系統(tǒng)動力學(xué)模型，并在輪胎單點(diǎn)接觸模型的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)得到輪胎線性及非線性兩種約束方程。根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)矩陣，分別考察兩種輪胎約束下的系統(tǒng)平衡點(diǎn)及其穩(wěn)定性隨車速的變化情況，并通過系統(tǒng)特征向量研究汽車擺振系統(tǒng)模態(tài)特性，分析輪胎參數(shù)對系統(tǒng)失穩(wěn)模態(tài)的影響規(guī)律。研究表明，輪胎拖距和主銷后傾角的減小可... （共10頁）