具有預(yù)設(shè)性能的電液主動懸架動態(tài)面容錯控制

摘要： 針對主動懸架系統(tǒng)中存在內(nèi)部不確定性,外界干擾和執(zhí)行器故障情況下的振動抑制問題,本文提出了一種具有預(yù)設(shè)性能的動態(tài)面容錯控制方法.首先,通過引入預(yù)設(shè)性能函數(shù),采用對數(shù)型障礙Lyapunov函數(shù),使車身運(yùn)動位移具有預(yù)先設(shè)定的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)跟蹤性能,與傳統(tǒng)預(yù)設(shè)性能方法相比,該方法不需要誤差轉(zhuǎn)換,從而降低了控制器設(shè)計(jì)的復(fù)雜度.然后,采用非線性擾動觀測器在線估計(jì)懸架系統(tǒng)中存在的復(fù)合干擾,有效地... （共9頁）