基于設計運行條件的實際道路測試場景復雜度計算模型

摘要： 自動駕駛車輛在實際道路行駛的安全性與外部交通要素、駕駛員狀態(tài)以及本車狀態(tài)密切相關。自動駕駛面臨的一大難題是實際交通環(huán)境具有道路形態(tài)、自然環(huán)境、交通參與者及事件等在時間和空間維度的隨機性特征，測試場景復雜度存在的差異造成了自動駕駛測試過程的不可復現性和測試結果的不可對比性，導致自動駕駛評價缺乏統(tǒng)一量化的測試環(huán)境基準。本文提出了一種基于設計運行條件的實際道路測試場景復雜度計算模型，... （共10頁）