基于多信息融合網(wǎng)絡(luò)的行人軌跡預(yù)測方法

摘要： 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，準(zhǔn)確預(yù)測行人的未來軌跡已經(jīng)成為確保系統(tǒng)安全和可靠的關(guān)鍵要素。然而，現(xiàn)有行人軌跡預(yù)測研究多數(shù)依賴于固定攝像頭視角，進(jìn)而限制了對行人運(yùn)動(dòng)的全面觀測，因此難以直接應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛自車視角（ego-vehicle）下的行人軌跡預(yù)測。針對該問題，本文提出了一種基于多行人信息融合網(wǎng)絡(luò)（MPIFN）的自車視角行人軌跡預(yù)測方法。該方法通過融合社會(huì)信息、局部環(huán)境信息... （共10頁）