面向自動駕駛測試的交互場景策略建模與仿真

摘要： 自動駕駛汽車與人類駕駛汽車的交互能力對未來新型混合交通的運行安全和效率至關(guān)重要。為測試高等級自動駕駛汽車的交互能力，測試場景中的背景車須具備自然駕駛交互特征并反映人類駕駛員異質(zhì)性交互策略。本文基于博弈論框架，建立了駕駛交互策略模型（game-theoretical strategic interaction model, GSIM）。GSIM通過在個體效用函數(shù)中引入可差異化取值... （共11頁）