面向智能駕駛測試的可變跟馳特性交通車建模方法

摘要： 提出一種面向智能駕駛測試的可變跟馳特性交通車建模方法。首先，通過對自然駕駛數(shù)據(jù)聚類分析，建立高真實交互個性化的跟馳模型，并利用模型輸出耦合賦予多元權(quán)值，構(gòu)建可用于智能駕駛測試的可變跟馳特性交通車模型；然后，通過建立交通車軌跡評價方法驗證模型輸出軌跡的合理性、多樣性及真實性；最后，搭建聯(lián)合仿真平臺進行了所構(gòu)建交通車模型對自動緊急制動（autonomous emergency br... （共11頁）