面向自動駕駛的大模型對齊技術：綜述

摘要： 隨著Transformer注意力機制的出現(xiàn)，以GPT為代表的通用基礎大模型實現(xiàn)了智能的“涌現(xiàn)”，給自動駕駛邁向更高級別發(fā)展帶來了曙光。受限于傳統(tǒng)從頭預訓練方式需要大規(guī)模、高質(zhì)量、多樣性自動駕駛數(shù)據(jù)和高昂訓練成本的困擾“，大模型+對齊技術”范式衍生。對齊技術作為通用基礎大模型與自動駕駛之間的紐帶，通過微調(diào)或提示工程等定制化方式，可高效、專業(yè)地解決自動駕駛領域內(nèi)的工程性問題。對齊技... （共15頁）