基于最優(yōu)蠕滑率的列車制動滑模控制研究

摘要： 列車在制動過程中，由于軌面狀態(tài)的變化會導(dǎo)致列車無法充分利用輪軌之間的黏著力，從而影響列車的制動性能。為保證列車在制動過程中的平穩(wěn)安全運行，改善列車的制動性能，建立了列車制動單軸動力學模型，利用卡爾曼濾波算法來估計輪軌的黏著系數(shù)，并采用一種自適應(yīng)遺忘因子的遞推最小二乘算法來估計列車的最優(yōu)參考蠕滑率。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑?？刂扑惴▽α熊嚨闹苿恿剡M行控... （共8頁）