載人月球探測月面活動機器人的發(fā)展機遇及關鍵技術

摘要： 世界航天領域迎來了月球探測的新熱潮，在日益豐富、復雜的載人月球探測月面活動中，機器人可在人機聯合探測、原位資源利用等任務中發(fā)揮積極作用。圍繞月面機器人在載人探月月面活動中的應用，調研了國外載人月球探測計劃中提出的機器人任務及方案；結合我國載人月球探測規(guī)劃，梳理分析了無人驗證、航天員首次登月、科考與開發(fā)等不同階段對機器人的配置需求和發(fā)展機遇；面向極端地形條件下的人機聯合探測、聯合... （共9頁）