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載人航天(2024年05期)
Manned Spaceflight

  • 基本信息
  • 中國載人航天工程辦公室

    雙月

    1674-5825

  • 11-5008/V

    北京市

    中文;

    大16開

    2-740

    2003

  • 出版信息
  • 工程科技II

    航空航天科學(xué)與工程

    1919篇

  • 229179次

    5236次

  • 評價(jià)信息
  • 0.613

    0.425

  • JST 日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(日)(2018)

    CSCD 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫來源期刊(2019-2020年度)

    2017年版,2020年版

目 錄

  • 載人月球探測月面活動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇及關(guān)鍵技術(shù)
  • 人工智能在月面機(jī)器人領(lǐng)域的前沿探索綜述
  • 輪腿臂復(fù)合的月球移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人研究
  • 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的月面建造機(jī)器人組裝掛載控制
  • 面向地外天體探測的機(jī)器人能源自主補(bǔ)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成試驗(yàn)
  • 面向桁架攀爬的三分支機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃方法
  • 考慮崎嶇地形的月球車路徑規(guī)劃與跟蹤控制研究
  • 松連接運(yùn)輸模型下的雙移動(dòng)機(jī)械臂協(xié)同規(guī)劃研究
  • 載人月球車全向(全局)月面路譜模型研究
  • 載人月球建造場地平整遙操作預(yù)測控制模型研究
  • 面向載人探月的寬基線相機(jī)視覺定位方法研究與地面試驗(yàn)場驗(yàn)證
  • 星表探索漫游器地形通過風(fēng)險(xiǎn)的快速感知方法
  • FSG-YOLO:基于YOLOv8改進(jìn)的輕量化月面障礙物檢測算法
  • 面向降頻感知平臺的視覺-慣性-輪式里程估計(jì)算法
  • 基于模型的載人月球探測人機(jī)功能分配方法研究
  • 面向載人月球探測的航天員-多機(jī)異構(gòu)群聯(lián)合探測方案
  • 載人月球車柔性太陽翼設(shè)計(jì)與分析
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