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載人航天(2024年05期)
Manned Spaceflight
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- 基本信息
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:中國載人航天工程辦公室
:雙月
:1674-5825
- 出版信息
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: 工程科技II
: 航空航天科學(xué)與工程
:1919篇
- 評價(jià)信息
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:0.613
:0.425
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目 錄
- 載人月球探測月面活動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇及關(guān)鍵技術(shù)
- 人工智能在月面機(jī)器人領(lǐng)域的前沿探索綜述
- 輪腿臂復(fù)合的月球移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人研究
- 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的月面建造機(jī)器人組裝掛載控制
- 面向地外天體探測的機(jī)器人能源自主補(bǔ)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成試驗(yàn)
- 面向桁架攀爬的三分支機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃方法
- 考慮崎嶇地形的月球車路徑規(guī)劃與跟蹤控制研究
- 松連接運(yùn)輸模型下的雙移動(dòng)機(jī)械臂協(xié)同規(guī)劃研究
- 載人月球車全向(全局)月面路譜模型研究
- 載人月球建造場地平整遙操作預(yù)測控制模型研究
- 面向載人探月的寬基線相機(jī)視覺定位方法研究與地面試驗(yàn)場驗(yàn)證
- 星表探索漫游器地形通過風(fēng)險(xiǎn)的快速感知方法
- FSG-YOLO:基于YOLOv8改進(jìn)的輕量化月面障礙物檢測算法
- 面向降頻感知平臺的視覺-慣性-輪式里程估計(jì)算法
- 基于模型的載人月球探測人機(jī)功能分配方法研究
- 面向載人月球探測的航天員-多機(jī)異構(gòu)群聯(lián)合探測方案
- 載人月球車柔性太陽翼設(shè)計(jì)與分析