多特征融合的無人艇視覺小目標魯棒跟蹤

摘要： [目的]針對低特征分辨率、相似環(huán)境信息引起的無人艇視覺小目標跟蹤混淆問題，提出一種多特征融合的連續(xù)卷積算子跟蹤算法。[方法]首先，采用雙三次插值技術，提高多特征圖分辨率，實現(xiàn)亞像素級定位；其次，利用特征投影和生成樣本空間，提高目標跟蹤的效率，避免濾波器過擬合；最后，設計高置信度模型更新策略，解決相似環(huán)境信息對濾波器的干擾問題。[結(jié)果]結(jié)果表明：相較于傳統(tǒng)的連續(xù)卷積算子跟蹤算法，... （共14頁）